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Interfaceインターフェース 2025年5月号
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- ●特集 ～スマホの点群データでもOK，3次元物体認識の世界へ～ Pythonで体験！LiDARプログラミング ●別冊付録 やりなおしのためのコンピュータ技術 Vol.6 地理情報システム ●特設 1万円 2D LiDARではじめる本格物体認識 ★目次 ◎スマホの点群データでもOK，3次元物体認識の世界へ ☆特集 Pythonで体験！LiDARプログラミング ●イントロダクション1 既にさまざまな分野で活躍中!高精度測距センサLiDAR ●イントロダクション2 3D LiDARが数万円で買える時代に ●イントロダクション3 写真で見るLiDARの使いどころ ☆激論！カメラかLiDARか ◎市街地などの高度な自動運転には必要不可欠な存在に ●第1章 車載向けLiDARのこれから ◎自動運転や人流計測を例にそのメリット/デメリットを考える ●第2章 認識アプリ開発者から見たLiDARの使いどころ ◎環境光の影響を受けにくい/視野角が広い/リアルタイム性に優れる ●第3章 小型移動ロボットではLiDAR一択！ ☆準備編 LiDARなくてもOK！スマホで作れる点群データ ◎iPhoneでもAndroidでも試せる ●第1章 無償の3Dスキャン・アプリScanivers ◎写真測量/メッシュ編集/テクスチャ編集などを備える ●第2章 3Dスキャン・アプリPolycam Pro ☆第1部 基礎知識 ◎Time of Flight/使っている周波数帯/非回転型の動作/干渉回避 ●第1章 高解像度測距センサ…LiDARの動作原理 ●Appendix1 LiDARのスキャン機構 ◎世界的な大手から新進気鋭のベンチャー，国内の老舗メーカまで ●第2章 主要メーカのLiDAR図鑑 ◎OBJ/PLY/STL/XYZ/PCD/DAE/LAS/E57/CityGML ●第3章 平面や空間を構成する点群データのフォーマット ◎カメラ画像/3D点群/GPS/IMUデータで構成…自動運転研究のベンチマーク的存在 ●第4章 LiDARがなくても本格体験！オープン点群データ「KITTI」 ☆第2部 超定番！点群データの可視化/編集ソフトウェア ●イントロダクション ツール&プログラミングで点群データ処理を体験 ◎基本操作からダウン・サンプリング/位置合わせ/クラスタリング/メッシュ生成まで一通りを紹介 ●第1章 点群処理…CloudCompare ◎ポアソン曲面再構成による3Dモデルの生成にトライ ●第2章 メッシュ生成…MeshLab ◎点群データをもとに3Dモデリング/アニメーション/レンダリングができる ●第3章 3Dモデル制作…Blender ☆第3部 GoogleColabで体験!点群処理ライブラリによる描画と解析 ◎幾何学計算機能を使って間引き/ノイズ除去/クラスタリング/平面推定/メッシュ生成/近傍点探索/位置合わせを試す ●第1章 3Dデータを直感的に扱えるOpen3D ◎フィルタ処理/特徴点抽出/ クラスタ分類/ トラッキングなど ●第2章 大規模点群処理に特化したPCL ◎Pythonから手軽に使えるインターフェースPyVistaも ●第3章 内部でOpenGLを使う3D描画エンジンVTK ●Appendix1 数千万～数億の点群データに対応!可視化ツールq3dviewer ☆第4部 応用編 ◎IMUデータを活用した蓄積誤差軽減アルゴリズムを備えるSLAMソフトウェア「LIO-SAM」で試す ●第1章 LiDARを使った自己位置推定と地図作成 ◎ROS 2を使ってリアルタイムにSLAM実行 ●第2章 ラズパイ搭載ロボットとLiDARで3Dマップ作成 ●Appendix1 LiDARを選ぶときのポイント ☆第5部 点群データ処理の未来形…深層学習による認識，分類 ◎特徴抽出をはじめクラス分類/識別/リアルタイム処理もできる ●第1章 点群データ処理向け深層学習モデル4選 ◎深層学習モデルPointPillars×Google Colabでサッと体験！ ●第2章 点群データによるAI物体認識にトライ ☆特設 ◎スキャン方式/測距方式/ラインアップ/クラスタリング/カルマン・フィルタで動き認識 ●1万円 2D LiDARではじめる本格物体認識 ☆人工知能や科学計算 ◎説明可能なAI〈第2回〉 ●決定木回帰モデルの判断が妥当か調べる ◎新連載 AI装置やアプリ製作〈第1回〉 ●個人でエッジAI開発の環境が整った！ ☆Raspberry Piライフ ◎ハイレゾ&I2S伝送対応！新ラズパイPicoDACの製作〈第15回〉 ●DIPスイッチでDSPパラメータを変更できるようにする ☆テクノロジー掘り下げ ◎もっと深掘り！Git&GitHub〈第3回〉 ●変更履歴の表示と検索 ☆IoTマイコンESP32 ◎ESP32ハードウェア実力チェック〈第3回〉 ●A-Dコンバータの直線性や変換時間，ひずみ，ノイズ ◎ESP32でPLC〈第7回〉 ●ラダー・プログラムの基礎知識と構成要素 ☆OS使いこなし ◎Yocto Projectではじめる組み込みLinux開発入門〈第18回〉 ●Yocto Project5.0編①…新機能紹介&最小構成イメージの生成 ☆画像基礎&実践 ◎OpenCVワンポイント講座〈第2回〉 ●画像データ変換，日本語対応 ☆画像評価 ◎ラズパイで体験！CMOSイメージセンサ性能の測定評価〈第13回〉 ●明るい被写体の周りに生じる水平スミア(前編) ☆ニュース&レポート&お知らせ ◎ほんのりInterfaceDojo通信〈第9回〉 ●熊本編 ●読者プレゼント ●次号予告 ☆別冊付録 ◎やりなおしのためのコンピュータ技術 Vol.6 ●地理情報システム
| Publisher | CQ出版 |
| Publication date | March 25, 2025 |
| Language | Japanese |
| Print length | 192 pages |
| Item Weight | 420 g |
| Dimensions | 0.51 x 7.17 x 10.12 inches (1.3 x 18.2 x 25.7 cm) |
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